Das Unternehmen wurde am 15.08.1906 von Wilhelm Langenbach und Gustav Koester gegründet. Anfangs existierte es als offene Handelsgesellschaft (OHG). Von 1919 bis 1936 wurde es zur Gesellschaft mit beschränkter Haftung (GmbH), dann wieder zur OHG im Jahr 1937. Von 1938 bis 1971 war es eine Kommanditgesellschaft (KG) und seit 1972 firmiert es als GmbH & Co. KG. Heute befindet es sich im Besitz von Horst Koester in der dritten Generation und seinem Sohn Kaspar Koester in der vierten Generation.
Das Unternehmen pflegt eines der größten Wirtschaftsarchive im südwestfälischen Raum. In über 4.000 Akten und Geschäftsbüchern ist die über 100-jährige Geschichte des Unternehmens dokumentiert. Fachleute betrachten dies als unschätzbaren wirtschaftshistorischen Wert. Seit 2004 ist das Unternehmen Mitglied in der Gesellschaft für Westfälische Wirtschaftsgeschichte und der Vereinigung Deutscher Wirtschaftsarchivare.